研究生学术论坛：叶雯雯博士生 - 走向现代数学学术报告（No. 660）

题目：基于FDA的群体机器人在未知环境下的目标搜索研究

报告人：叶雯雯 博士生（汕头大学）

时间：2023年11月17日，14:30

地点：东海岸校区-D209

摘要：群体机器人是群体智能的一个分支，而群体机器人多目标搜索问题是其中最重要的应用之一。主要是利用一群具备简单感知、交互及运动能力的机器人，在未知且广阔的环境中进行大量目标的搜索。首先，本报告介绍了多目标搜索问题的模型，然后简要介绍了FDA优化算法，并介绍了一种基于该算法的多目标搜索策略。最后，本报告探讨了机器人FDA算法的概率完备性以及实验结果。本次报告所介绍的结果是与本人导师李昇平教授及广东财经大学的蔡佳教授合作所得。

报告人简介：叶雯雯，汕头大学在读博士研究生。研究方向为优化理论与应用。